Shodai Soke Ryuho Okuyama. Soke Irie bestudeerde de fysieke vaardigheden van het Hakko Ryu systeem. In 1971 ontving hij de shihan titel en begon hij te onderrichten in de Honbu (hoofd) Dojo van Hakko Ryu
Soke Irie was zo'n uitmuntend leerling, dat hij onder Okuyama Ryuho vele jaren de hoofdleraar was in de Hakko Ryu Honbu dojo. In 1977 promoveerde hij tot de hoogste rang in Hakko Ryu Jujutsu
In datzelfde jaar ontving hij de vereerde titel " Jodai " van Soke Okuyama. (Jodai is een oude Japanse term wat eigenlijk "Kasteelwaarde" betekent). Deze titel werd enkel aan een paar senior shihans gegeven, die niet alleen technisch de beste waren, maar ook de meest betrouwbare.
Soke Irie Yasuhiro startte zijn opleiding in de Hakko Ryu ju jutsu onder de leiding van de stichter van de Hakko Ryu,
Soke Irie was de hoofdinstructeur van de Hakko Ryu tot in 1993.
In 1990 opende Soke Irie zijn KoKoDo Clinic waar hij acupunctuur, beenderzetting, moxa en shiatsu praktiseert en onderwijst.
Vervolgens in 1995 stiche Sorie Irie KoKoDo Ju Jutsu (de weg van het Keizerlijke licht). Soke Irie is de eerste (Shodai) Soke van de KoKoDo Ju Jutsu